Preside el centro de la Plaza Mayor y fue realizado en piedra blanca por Juan de Ávalos y Taborda (1911-2006), académico de Bellas Artes, arquitecto, escultor y pintor de larga trayectoria, distinguido con numerosos premios y autor de gran número de monumentos y esculturas.
El año 1961, Don Juan de Avalos dona una figura en piedra de Miguel de Cervantes, réplica de una figura instalada en la Academia de Bogotá (Colombia).
El taller del autor, dirigido por Pedro Sánchez Panadero, colabora en el sacado de puntos en piedra y posterior montaje de la obra.
Don Juan de Avalos y Taborda, fue distinguido por la Sociedad Cervantina de Esquivias como Quijote del Año 1992, máximo galardón que otorga esta Asociación Cultural. Lo recogió en Esquivias el propio Don Juan, que se hallaba acompañado de su distinguida esposa, en el transcurso del banquete de Bodas de Cervantes y Catalina del 12 de Diciembre de dicho año.